工業機器人軸承的研究與應用（1）

工業機器人軸承作為工業機器人的關鍵配套件之一，在我國還是一個薄弱環節。現有的軸承國家標準不能滿足和指導工業機器人軸承的設計、生產和檢驗。為了突破這一瓶頸，我公司幾年來，查閱了大量的相關資料，了解了國際上著名工業機器人軸承生產企業的相關產品和標準，經過反復的工藝試驗，在取得大量實驗數據的基礎上，形成了自己的企業標準，在機器人軸承的設計理念、工藝原則、檢驗規范、產品技術標準等方面都獲得了突破，走過了“引進——仿制——消化吸收——創新”的歷程。目前，洛陽世必愛特種軸承軸承有限公司已成為國內唯一專業生產工業機器人軸承的企業。

工業機器人軸承，主要包括兩大類用于工業機器人的軸承，一是等截面薄壁軸承，另一類是十字交叉滾子軸承。另外還有諧波減速器軸承、直線軸承、關節軸承等，但主要是前兩種軸承。

等截面薄壁軸承它是一個由七個開式系列,五個密封系列組成的薄壁軸承家族。開式系列有三種類型:徑向接觸型、角接觸型和四點接觸型。
密封系列有二種類型:徑向接觸型和四點接觸型。等截面薄壁軸承與普通軸承不同,該種軸承每個系列中橫截面尺寸被設計為固定值:分別為0.1875X 0.1875英寸、0.25X 0.25英寸、0.3125 X 0.3125英寸、0.375 X 0.375英寸、0.50 X 0.50英寸、0.75X 0.75英寸和1.0 X 1.0英寸;在同一個系列中橫截面尺寸是不變的,它不隨內徑尺寸增大而增大,故稱之為等截面薄壁軸承。使用大內孔、小橫截面的薄壁軸承,可以用大直徑的空心軸代替小直徑的實心軸,使諸如:空氣、光束、水管、電纜等可以通過空心軸的空間來提供,使設計更加簡捷。使用等截面薄壁軸承,可以節省空間,降低重量,顯著降低摩擦,并提供良好的旋轉精度。使主機的輕型化、小型化成為可能。

十字交叉滾子軸承。其結構特點是:圓柱滾子在軸承內外圓滾道內相互垂直交叉排列。單個軸承能同時承受徑向力、雙向軸向力與傾覆力矩的共同作用。軸承的承載能力大,剛性好,回轉精度高,安裝簡便。交叉圓柱滾子軸承產品主要結構有:整體型、外圈分離型和內圈分離型。對于有防污染和防漏油需要的,可以在軸承兩側面安裝密封圈。

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